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REXROTH伺服閥4WS2EM 10 XD 100的特征：
用于1區潛在爆炸區域的預期方向伺服閥
閥控制位置，力，壓力或速度
機械反饋式兩級伺服閥
*階段／噴嘴擋板放大器
對板式安裝：將根據ISO 4401-05-05-0-05端口X和Y的模式；在鐵／鋅版本底板
干式控制電機，不受電磁流體的電磁間隙污染
也可以作為三版
無磨損控制閥芯返回元件
外部控制電子在歐元卡格式或模塊化設計（單獨訂購）
閥門調整和測試
內部或外部先導供油和先導油回流可用
具有流量補償的控制閥芯
控制套筒中心固定，因此敏感度低的溫度和壓力
壓力套在控制套上有間隙密封，無密封圈磨損
*級自由出入的過濾器
尺寸10
5x組件系列
zui大工作壓力315巴
zui大流量180升／min

REXROTH伺服閥4WS2EM 10 XD 100的產品描述：
該類型的4ws2em閥門電動、2級定向伺服閥。它們主要用于控制位置、力、壓力或速度。
這些閥門是由一個電-機械轉換器（電機）（1）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板板）（2）和（3）控制閥芯在套筒（第二階段），通過機械反饋力矩馬達連接。
轉矩電機的線圈（4）的電輸入信號通過作用于電樞（5）上的*磁鐵產生一個力，并與轉矩管（6）連接在轉矩中。這使擋板（7）相連的扭力管（6）通過螺栓將兩控制噴嘴之間的中心位置（8），并產生壓差，通過控制閥芯的正面（3）。壓差導致控制閥芯改變其位置，從而使壓力端口連接到一個執行器端口，同時，另一個執行器端口連接到回流端口。控制閥芯連接的擋板或由彎曲彈簧力矩電機（機械反饋）（9）。的控制滑閥的位置改變到在彎曲彈簧反饋力矩與力矩馬達的電磁轉矩平衡和噴嘴擋板系統壓差為零。控制閥芯的行程，從而伺服閥的流量控制成比例的電氣輸入信號。必須注意的是流量取決于閥門的壓降。
外部控制電子（單獨訂單）
外部控制電子（伺服放大器）服務閥門的驅動，放大一個模擬輸入信號（命令值），以便與輸出信號，伺服閥的流動控制形式驅動。

REXROTH伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。 

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